服務(wù)熱線
021-51338978
歡迎訪問上海恒稅電氣有限公司網(wǎng)站
產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時間:2025-08-01
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
---|
西門子伺服電機報F31117十四年技術(shù)當(dāng)天修復(fù),西門子功率模塊維修,西門子驅(qū)動器維修銷售
西門子伺服報警F31117主要由編碼器信號異常引起,需重點排查電纜連接、參數(shù)設(shè)置及電磁干擾問題。
?故障核心原因?
?F31117報警表明編碼器信號異常?,常見于以下三種情況:
?編碼器硬件故障?:光學(xué)元件污染或電子元件損壞。??
?信號傳輸異常?:電纜斷路/短路、接頭松動或電磁干擾。??
?參數(shù)設(shè)置錯誤?:編碼器類型、分辨率等參數(shù)與實際配置不匹配。??
?系統(tǒng)排查流程?
?一、物理連接檢查?
?電纜狀態(tài)?(優(yōu)先級最高)。
檢查編碼器電纜外皮破損、彎折處斷裂跡象。
測試電纜芯線電阻,排除斷路/短路可能。??
1?
?接頭處理?。
確認(rèn)插頭焊接無虛焊(重點檢查A-/B-/R-差分信號)。
屏蔽層需按手冊規(guī)范環(huán)包處理。??
?二、電磁兼容性(EMC)處理?
3. 使用雙屏蔽電纜且動力線與信號線間距≥10cm。
4. 確保所有電纜屏蔽層可靠接地。??
3
?三、參數(shù)驗證與調(diào)試?
5. 核對驅(qū)動器中編碼器類型(增量式/值式)與實際一致。
6. 檢查分辨率參數(shù)與編碼器銘牌標(biāo)注是否匹配。??
5
?四、替代驗證法?
7. 更換備用編碼器電纜測試。
8. 使用同型號電機進行交叉測試。??
?典型解決方案?
?偶發(fā)報警?:90%以上為電纜接觸不良或電磁干擾引起,需重新壓接接頭并優(yōu)化布線。??
3?
?持續(xù)報警?:若替換電纜無效,需更換編碼器組件
?參數(shù)恢復(fù)?:備份當(dāng)前參數(shù)后恢復(fù)出廠設(shè)置,按設(shè)備手冊重新配置。??
西門子伺服電機報F31117十四年技術(shù)當(dāng)天修復(fù),西門子功率模塊維修,西門子驅(qū)動器維修銷售
電機編碼器磨損
另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落等等,反饋編碼器因為電機“被"超速運轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。
2 電氣損壞
在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當(dāng)伺服電機和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時,因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。
3 環(huán)境影響
這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,如浸液、粉塵等。污染物進入電機內(nèi)部原因很多,可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境,例如:將IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備;也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機插頭、插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部等。因此,伺服電機本身的IP 防護等級,以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。不過,僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護還是遠遠不夠的,因為對于伺服反饋來說,它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響。從污染物方面看,正像前文所說,伺服反饋編碼器的防護等級大都在 IP20~ IP40,如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時,其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,會造成電機軸和軸承的磨損,從而在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑,它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞,也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關(guān)系。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響,則主要就是來自于伺服電機內(nèi)部了,因為其繞組線圈在連續(xù)運行時的實際溫度往往遠高于周圍環(huán)境溫度,這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說,是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達 +110°C ~ +120°C,過高的電機運行溫度,將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞。因此,合理規(guī)劃伺服電機的動作周期和運行負(fù)荷,防止出現(xiàn)過高的繞組溫度,對于保護其內(nèi)部集成的反饋編碼器,也是十分重要的